三ツ矢サンダー

概要

複数ある発射・装填機構と、つめを用いて紙飛行機を持ち上げる機構が特徴的な機体です。

機械

左右に一つずつある射出と装填を併設した機構を用いています。この機構は紙飛行機を一機一機丁寧に飛ばし狙うことが可能です。

射出はローラーによる挟み込みで、2本のつめを紙飛行機の隙間にひっかけて持ち上げローラーの隙間に紙飛行機をセットします。この状態でローラーを回転することで飛ばしています。

装填はつめで紙飛行機を持ち上げられるように傾斜と囲いをつけスムーズな装填を可能にしました。また紙飛行機の厚みでうまく装填できなくなることを考慮し紙飛行機一機を装填するたび装填機構全体を紙飛行機の厚み分上昇させます。

制御

プログラムはC言語で無線通信はim920slを使っています。紙飛行機を持ち上げる爪と紙飛行機を乗せるリフトと射出するローラーをタイミングよく制御し、紙飛行機を飛ばします。

装飾

左右で装飾を分けており、白と緑を基調とした爽快感あふれるデザイン(左側)と黒と黄色を基調とした力強いデザイン(右側)となっています。